Motor ruckelt und stottert nach ca. 1 std. bei Langstreckenfahrten

Ich habe einen D4D D-Cat 2,2 mit 177 PS, BJ 06/2005, 112000 km,und bei einer Langstreckenfahrt nach Spanien im Mai 2010 fing der Motor nach einigen Stunden bei Tempo 130 im 6. Gang plötzlich an zu ruckeln und stottern und es fühlte sich an, als wenn man auf einer Huckelpiste fährt. Nach einer Rastpause von ca. 30 Minuten war es erstmal wieder weg. Auf der Rückfahrt von Spanien nach Deutschland trat das selbe Problem wieder auf. Diesmal trat zeitgleich das Phänomen auf, dass die Heizung nur noch kalte Luft produzierte. Auch eine Rastpause half diesemal nichts.

War dann bei Toyota Händler. Beim Auslesen des Bordcomputers wurde kein Fehler festgestellt. Vorsorglich wurde aber der Kraftstofffilter ausgetauscht, da der eh fällig war. Allerdings brachte das alles nichts.

Bei der normalen täglichen Nutzung (25 km pro Strecke zur Arbeit über Autobahn) tritt das Problem nicht auf. Am Wochenende war ich jetzt wieder auf einer längeren Strecke unterwegs und nach ca. 1,5 Stunden trat das gleiche Problem wieder auf - Motor ruckelt, stottert und fährt wie auf einer Huckelpiste und erst durch runterschalten in den 5. Gang und drosseln der Geschwindigkeit von ca. 130 auf 100 schafft Abhilfe.

Leider lässt sich das Problem schlecht reproduzieren und wenn ich es dem Toyotahändler schildere, zuckt er nur mit den Achseln. AGR etc. wurde alles geprüft nach der Fahrt im Mai und es war alles OK.

Könnten es die Saug-Hub-Steuerventile sein oder was könnte das Problem beheben?

Vielen Dank für eure Hilfe!

Jens