Kupplungsprobleme

Morgen miteinander..
Habe einen Avensis Kombi T25 BJ10/2008 mit 165000Km..neulich konnte ich keinen Gang einlegen.Abschleppdienst angerufen und die sagten das die Kupplung hin ist.Ab in die Wekstatt.. und die ruft am nächsten Tag an und fragt warum das Auto da ist, denn es würde alles in Ordnung sein..die Karre fährt einwandfrei, die könnten nichts feststellen.Also Auto wieder mitgenommen..gut 2Wochen gefahren und wie gesagt ..ohne Probleme.
Dann passierte das selbe wieder das ich keinen gang einlegen konnte.Auto ausgemacht ..wieder angemacht..funktioniert!
Meine Frage wäre...kann der Geber oder Nehmerzylinder defekt sein?, denn die Kupplung selber denk ich nicht,da die eigentlich ja sehr gut funktioniert ausser wie gesagt wenn das Problem auftritt..! Freue mich über jede Hilfe von euch ..würde ungerne eine neue Kupplung einbauen lassen wenn es nicht sein muss..Danke!