Hintere Bremsscheiben/ Klötze wechseln

Huhu liebe Community,
Ich habe mal wieder eine Frage. Ich müsste hinten meine Bemscheiben mit Klötze erneuern. die Scheiben und Klötzer und Bleche habe ich mir im Internet von Bosch für rund 130€ bestellt. Der einbau würde bei toyota um die 120€ kosten. Da natürlich jeder sparen will, möchte ich mich jetzt erstmal gründlichst belesen, wie man das selber machen kann..und ja ich weiß es sind Bremsen und laien sollen die finger davon lassen. Ich habe aber ein technisches Verständnis und prüfen ob es geht kann ich danach ja auch und wenn dies nicht der Fall sein sollte dann muss ich halt doch noch einmal in die werkstatt. Aber ich habe jetzt schon verschiedene Anleitungen gelesen, die alle "relativ" simpel klingen. Auch hier im Forum, wo einer der Nutzer schonmal eine Anleitung mit Bildern erstellt hatte, jedoch ist diese nicht mehr verfügbar (vielleicht kann sie ja jemand nochmal online stellen).
Das einzige was mich auf verschiedenen Seiten stört ist das manchmal die rede davon ist, das der Kolben gedreht werden muss und bei anderen muss er nur mit einer Zange nach innen gedrückt werden. Das hängt scheinbar mit der Bauweise der Handbremse zusammen. Was ist denn nun beim Avensis T25 D-Cat Facelift Bremsen hinten?


Ich danke euch schon einmal für eure Antworten und noch ein super Wochenende!!!!

DANKEEEEE!!