Rückfahrkamera nachrüsten Avensis t27

Hallo ich bin Matthias und bin neu hier. Habe vor kurzem einen Avensis t27 Baujahr 2010 mit 2,2 D-CAT gekauft.
Der hat hinten Abstandswarner drin. Ist besser als gar nichts. Bin aber vom Vorgänger eine Rückfahrkamera gewöhnt.
Bin jetzt dabei das nachzurüsten. Hat das vielleicht schon jemand gemacht? Ich habe jedenfalls noch nichts richtiges dazu gefunden.
Aktuell ist ein Radio mit CD Spieler verbaut, an dem ein 20poliger Stecker vorhanden ist.
Ich habe nun ein gebrauchtes original Toyota Radio mit Display von der Fahrzeugverwertung erstanden.(86140-05090)
Die Stecker passen soweit alle, das Teil funktioniert auch soweit ganz gut, nur bleibt der 20 polige Stecker übrig. Im neuen Gerät müsste es ein 24 poliger Stecker sein!!! Dadurch geht Freisprecheinrichtung und Lenkrad-Tasten nicht mehr.
Und jetzt ist das Problem dafür die jeweilige Steckerbelegung zu finden!!!
Bei Toyota kommen sie nicht einmal mit Fahrgestellnummer dahinter!!!
Vielleicht hat ja jemand sich damit schon befasst? Danke