P0400 und P2022

Hallo Zusammen,
das Fahrzeug ( Avensis T25 177 PS Bj 2007) hatte ich direkt vom Autohaus (K... Berlin) geholt. Nach ungefähr 6 Monaten hatte ich erstes Problem mit den 3 gleichzeitig leuchtenden Lampen auf Autobahn. All des passierte während der Urlaubszeit. Kurz darauf kam ADAC und der Herr meinte es sind diese beiden Fehler

P0400 - Abgaasrückführungssystem und
P2022 Rußpartikelfilter Bank 1
aufgetreten.

Danach fuhr ich zu Toyota Vertragshändler nach ewigen Telefonaten wegen der Zustimmung der K... aus Berlin. Die Werkstatt meinte es ist wegen Differenzdruckleitung passierte. Diese muss sauber gemacht werden. (sehe Anhang ) .
Kurzen Anruf nach Berlin (K...) - sie übernahmen keine Kosten ( ca 500 euro ) trotz 5 Jahre Gebrauchswagengarantie + 3 Jahre Inspektion, Grund der Absage : Es ist wegen meiner Fahrweise passiert.

Man lernt halt aus dem Fehler - Nie mehr Auto kaufen weder von K.... noch wie die alle heißen.
Meine Fragen sind : Gibt es da irgendwelche Möglichkeiten, dass ich selbst repariere? Wo befindet sich diese Leitung ?
Das Auto qualmt ( mal blau mal weiß) trotz warmes Motors. Sobald ich ein paar Insassen im Auto habe, und bisschen mehr Gas gebe beim losfahren, das was. Ich merke, das Auto zieht manchmal schlecht. Es wäre eine große Hilfe, falls jemand mir sagen könnte, wie und was ich machen muss ?

Vielen Dank

PS: Der Anruf dauerte ungelogen ca 10 minuten. Die Dame bestand erst darauf dass ich zu K.... fahre.

Edit by focki - Händlernamen aus rechtlichen Gründen unkenntlich gemacht.