2,0 D-4D: Motor ruckelt bei 2000 Umdrehungen wenn warm

Hallo mein 2004er Avensis mit 116 Diesel PS macht Probleme, wenn ich ihn auf der Autobahn warm gefahren habe ,dann z.B. in eine Stau gerate und lange im Stop and Go kriechen muss. Wenn es dann wieder los geht und ich beschleunigen will, kommt zwischen 2000 und ca. 2800 Umdrehungen kein Schub mehr. Erst wenn ich dann runterschalte und ihn über 3000 drehe, kommt er wieder. Nach einiger Zeit flotter Weiterfahrt erholt er sich dann auch wieder und zieht gut durch. Wie gesagt, das tritt erst auf, wenn er warm ist. Im Sommer eher als im Winter.
Ich habe ihn beim Freundlichen an der Diagnose gehabt, da auch die Motorkontrolllampe immer an ist. Ursache soll eine defekte Glühkerze sein. Der Freundliche meint, dass muss aber nicht die Ursache des geschilderten Problems sein. Könnte auch AGR, verrußte Abgasleitungen, Turbo etc sein. Bevor ich jetzt die 4 Kerzen tauschen lasse, mit der Gefahr, dass die Gewinde reißen, würde ich gerne mal hören, ob es ähnlich Probleme oder Lösungen hier gibt.
Ich habe zwar diverse Ruckelthemen durchgesehen, die passen aber nicht genau auf mein Problem.
Der Motor hat 250000 KM auf der Uhr und hat bei 110000 schon mal neue Kerzen bekommen.

 

Da tendiere ich auch zu, aber wie du sagst, soll schlecht dran zu kommen sein. Ich lasse mir mal von meinem Griechen des Vertrauens eine Kostenschätzung zur Reinigung machen. Danke schon mal für deine Einschätzung.