Motor Avensis Verso geht aus

Hallo,ich bin hier neu!

Ich fahre Toyota avensis verso 2.0 D-4D,85 kW EZ 06.02 Km 160000, Schlüsselnummer 5013 4540024.

Ich habe folgendes Problem:

Seit ca. einem Monat geht das Auto öfter mal während der Fahrt aus.
Nach erneutem Anlassen,wird der Motor gleich gestartet ,geht aber kurz danach wieder aus.
In der Werkstatt ist daraufhin:

der Kraftstofffilter erneuert worden,

AGR Ventil gereinigt,

Turbolader auf Leichtgängigkeit geprüft

Katalysator auf Durchgängigkeit geprüft

und zwei Kraftstoffregelventile an der Enspritz-pumpe erneuert worden.

Eine freie Werkstatt (ehemalige Toyotawerkstatt) und eine aktuelle Toyotawerkstatt finden nicht den Fehler.
Bei Toyotawerkstatt wird der Fehlercode 97/2 und 78/ 7 ausgelesen,noch einmal Kraftstoffregelventile gewechselt(hat nicht geholfen)
Laut Werkstatt reproduziert sich der Fehler nicht.So,dass das Auto weiter während der Fahrt und im Leerlauf weiterhin ausgeht.
Manchmal kann man 2 m fahren,manchmal aber auch 100 km fahren,aber der Fehler kommt täglich.Kann mir jemand helfen und einen Rat geben?