Lambda bei erhöhter Leerlaufdrehzahl nicht in Ordnung

Hallo liebe community, ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Im vorraus will ich sagen das ich hier im Forum und im Netz allgemein spezifisch über solch ein Problem nichts gefunden habe. Wollte vor einer Woche HU und AU machen, HU mit kleinen mängel nicht bestanden, AU nicht bestanden wegen, wie der TItel schon sagt "Lambda bei erhöhter Leerlaufdrehzahl nicht in Ordnung". Habe mich bisschen im Netz schlau gemacht und meinten einige das ich etwas auf der Autobahn heizen soll, sprich mit höherer Drehzal fahren soll, gesagt getan. Heute wieder zum TÜV Prüfer, dieser meinte immer noch AU Mangel. Ab zur werkstatt, dieser meinte er kriegt keine Werte auf seinem Gerät angezeigt da ich angeblich Probleme mit der Elektronik habe, obwohl der TÜV Prüfer nichts festgestellt hat und auch so mein Fahrzeug einwandfrei läuft. Der KFZ mechatroniker schickte mich direkt zu Bosch, der meinte ich soll morgen um 12 Uhr kommen zur analyse, für pauschal 100-150€. Zum Fahrzeug kann ich sagen es ist ein Toyota Avensis T25 1.8 Benziner, Schaltung, fast nur Kurzstreckenfahrten, Baujahr 2008, EZ Janaur 2009. Max. Wert für Lambda soll 1,03 sein ich habe 1,085. Fahrzeug ist nur 78.800 km gelaufen. Danke im vorraus für die hilfe oder ratschläge. Vlt. einfach die Lambda wechselnI(aber welche?) ??? Sollte es tatsächlich das Thema besprochen sein, bitte einfügen.