Fahrgeräusche ab 100 km/h Avensis T25 D4D Executive 126 PS BJ 05.2007 Stand 178.000 km I Xenon

Liebe Experten,

seit einiger Zeit produziert mein wirklich tolles Auto ab 100 km/h starke Fahrgeräusche (hintere Achse - Wind -Pfeifgeräusche). Bin seit 2 Jahren beruflich ca. 50TKM jährlich unterwegs und fahre ausschließlich Autobahn (moderates Tempo um 100-140 km/h)
Das Auto war bereits 3 mal kaputt 1mal D-Cat (Garantie) 2mal D-Cat (ATU - Ölwechsel ... der Schaden wurde aber vollständig vom ATU übernommen) 3 mal EGR-Ventil (musste selbst zahlen, aber ok bei 150 TKM kann passieren)

Die nächste Inspektion möchte ich erst in 2 Monaten machen lassen, bei dem letzten "Fitnesscheck" vor 2 Monaten wurden keine Mängel festgestellt. Bremsen waren angeblich noch i.O.
Und ich habe den Eindruck, das Auto "sitzt" nicht mehr stabil auf der Strasse. Gibt es bereits Erfahrungen zu diesem Thema?
Meine Winterreifen (Dunlop) sind schon ziemlich abgenutzt, kann es auch daran liegen?

Meine beide Xenonlampen flackern schon seit längerer Zeit, stört mich gar nicht, aber in Mai muss zum TüV, konnte schwierig werden, habt ihr vielleicht Tipps wie man die preiswert ersetzen kann?

Vielen Dank und allen gute Fahrt!

Rozmag